1925년에 태어나 서울대학교 사범 대학에서 수학했다. 1947년 《문예신보》에 ‘가을’을 발표하면서 작품 활동을 시작했다. 대한민국 문화 훈장을 받았으며(1993년), 한국시인협회상(1975년), 대한민국 문화예술상(1985년), 공초문학상(1995년), 서울시 문화상(1995년), 대한민국 예술원상(1997년), 구상문학상(2012년) 등을 수상했다.
출간작으로는 《그 소식》, 《쓸쓸함을 위하여》, 《태양의 건너마을》, 《지상의 그 집》, 《내 안의 광야》, 《지상의 끝에서 돌아보는 지상》, 《조선의 꽃》, 《세상의 모든 것들은 이별을 노래한다》 등이 있다.