1940년 서울에서 태어났다. 경기중학교와 경기고등학교를 나와 서울대학교 사범대학 국어교육과를 1963년에 졸업했다. 그 뒤 경기고등학교 등에서 교사를 역임했다. 1962년 동아일보 신춘문예에 시 「과수원」으로 당선했고, [신춘시] 동인, 한국문인협회, 국제 펜 클럽 한국 지부, 한국시인협회 회원으로 활동하고 있다.
1985년 제30회 현대문학상을 수상했다. 저서로『한국의 명시』,『현대시 분석노트』,『고전시가 분석노트』 등이 있고, 시집으로『시간의 바다』(1968),『불의 이야기』(1970),『행복한 잠』(1984),『광화문에 내리는 눈은』(2010)과 이수익, 조정권과 함께 낸『장미와 눈물』이 있다.