1918년 전남 신안에서 태어나 전주 신흥학교, 일본 동지사대학 신학과를 거쳐 캐나다 토론토 임마누엘신학교에서 신학 석사과정을 마쳤다. 대구에서 목회활동을 하다가 한국신학대학과 연세대학교 신과대학에서 교수생활을 했다. 한국기독교장로회 선교교육의 원장직을 맡았으며 『민중과 한국신학』,『전환시대의 신학』등의 저서가 있다. 『기독교 사상사』,『역사와 종말론』,『메시아 왕국』등 많은 책을 번역하여 한국 신학의 발전에 공헌하였다.