성균관대학교 유학과 졸업, 동대학원 동양철학과 졸업(철학박사)하였다. 중국사회과학원 객좌교수, 율곡학회 회장, 한국주자학회 회장을 역임하였다. 현재 성균관대학교 명예교수이다. 저서로 『유교사상의 본질과 현재성』, 『조선조 유학사상사의 양상』『한국성리학의 발전과 심학적·실학적 변용』 등이 있으며, 논문으로 「노사 기정진의 사단칠정론에 대한 고찰」, 「「태극도설」에 대한 남당의 이기론적 해석체계」 등이 있다.