서울대학교를 졸업하고 프린스턴대학교에서 경제학 박사 학위를 받았다. 미국 다트머스대학교 경제학과 교수와 한국개발연구원(KDI) 연구위원을 역임했고, 1991년부터 홍익대학교 경영학과 교수로 재직하고 있으며, 2007년부터 2009년에는 한국경제연구원 원장을 지냈다. 규제개혁위원회, 정부투자기관 경영평가단 위원, 한국규제학회 회장으로 활동했으며, 케냐 정부 경제자문관, UN 산업개발기구 (UNIDO), 세계은행 등 국제기구 자문 역할도 수행했다. 김 교수의 전공 분야는 미시경제 이론과 산업조직론이며, 특히 정부규제에 대한 연구와 저술이 많다. 『독립규제 위원회의 발전방향』(공저), 『우리나라 가격규제의 현황과 과제』 등 다수의 저서와 논문을 발표했다.