1947년 충남 삽교에서 태어나 한남대 영문학과와 장로회신학대학교 신학과를 졸업했다. 미국 콜롬비아신학대학원을 졸업하고 에모리대학교에서 구약학을 전공했다. 1987년부터 21년 동안 장신대에서 구약학을 가르쳤다. 장신대의 19대 총장으로 재직(2009-2012)하였고, 은퇴한 후 미국의 조지아 주 애틀랜타에 위치한 조지아크리스천대학교의 총장으로도 봉직하였다. 2015년부터 애틀랜타 근교에 "성령사관아카데미"를 설립하여 미래의 한국교회와 세계교회를 위한 지도자 양성에 집중하고 있다.

저서에는 『가장 좋은 선물』 쿰란출판사, 2012 『하나님이 선택한 사람들』 국민일보, 2012 The Theme of Oppression in the Psalms in Relation to Its Occurrence in Prophecy and Ritual. 『이스라엘의 경건과 학문』 장신대 출판부 『구약신학의 역사적 기초』 장신대 출판부 등이 있다.

역서로는 『신명기와 전승』(E.W. Nicholson, Deuteronomy and Tradtion ) 장신대출판부 가 있다.
공저에는 『사랑의 빛을 갚으련다』(고 정성균 선교사 일대기) 한남대학교 출판부 『유다광야에서 읽어 보는 시 23편』 한국장로교출판사 등이 있다.