경북대학교 법과대학 졸업
성균관대학교 대학원에서 법학석사 및 법학박사학위 취득
독일 프라이부르크(Freiburg) 대학에서 박사과정 수학
경북대학교 법과대학 전임강사·조교수·부교수 역임
사법시험·변호사시험 출제위원
법무부 형사법개정특별자문위원회 위원 역임
현재 성균관대학교 법학전문대학원 교수

[저·역서·논문]
1. 사례연구 형법총론(1998)
2. 미국형사소송법(역, 1999)
3. 미란다법칙과 위법수사통제방안(2000)
4. 불인식과 형법(2001)
5. 작위와 부작위의 구별(2002)
6. 범죄체계론적 관점에서 본 원인에 있어서 자유로운 행위(2003)
7. 가칭 질서위반법의 체계와 이른바 질서위반행위의 구조(2004)
8. 속인주의와 형법 제3조의 재음미(2005)
9. 보호관찰의 실효성 확보방안(2006)
10. 소극적 신분과 공범(2007)
11. 형법이론학의 기능과 과제 찾기(2011)
12. 독일형사소송법(역, 2012)
13. 한국사법의 근대성과 근대화를 생각한다(공저, 2013)
14. 도덕의 두 얼굴(역, 2015)
15. 기업 처벌과 미래의 형법: 기업은 형법의 주체가 될 수 있는가(2018)