미국 풀러신학교(Fuller eological Seminary)에서 선교학으로 박사(Ph.D.) 학위를 받았고 한국선교문화연구원(Krim) 부원장과 한동대학교 아시아언어문화연구원 교수로 재직했다. 현재는 미래문화연구원을 설립한 후 원장으로 섬기고 있으며, 주안대학원대학교와 한남대학교 학제신학대학원 겸임교수 그리고 아세아연합신학대학교 외래교수로 섬기고 있다.
주요 역서로는 『성육신적 선교 사역』 (CLC, 1998), 『기독교 문화인류학』 (CLC, 2005), 『기독교 복음전달론』 (CLC, 2007), 『기독교와 타종교 선교』 (CLC, 2018), 『위험한 교회』 (SFC, 2009) 등이 있다.