서울대학교 법과대학 사법학과 졸업 후 서울대학교 대학원 법학과를 수료했다(법학박사). 미국 인디애나대학 로스쿨, 독일 괴팅겐대학 국가학·정치학연구소, 중국정법대학 법과대학에서 헌법학을 연구했다. 헌법재판소 헌법연구위원, 중앙대학교 법학전문대학원 교수을 역임 중이다.