1933년생
동경대학 공학부 기계공학과 및 공학계열 대학원 수료
KIST 자동제어연구실장, 정밀기계연구센터 장
연세대 공학부 기계과, 동 대학원 강사
Stanford 대학교 부설연구소(SRI) 객원연구원(Robot 지능화, Flywheel Energy Storage 연구)
서울대학교 공학부 원자력공학과, 계측제어공학과, 동 대학원 객원 교수
일본 FANUC(주) 상무이사, 주임연구원
생산기술연구소 초대 소장, 기초기술연구소 부소장
(재)한국정밀공학회 창설, 초대, 2대 회장
현 동 학회 명예회장 겸 Research Fellow