연세대학교 기계공학과를 졸업(1982)한 후, KAIST 기계공학 석사(1984) 및 정밀 공학 박사 학위(1994)를 받았다. LG전자(주)를 거쳐, LG산전(주)연구소 로봇 연구실장을 역임하면서 산업용 로봇 개발을 총괄(1984~1998)하였다. 선문대에서 정보통신공학과 교수로 근무(1998~2016)하며 ㈜고영테크놀러지 검사장비 개발에 적극적으로 기여하였다. 현재 KAIST 전기 및 전자공학부 연구교수(2016~)로 재직 중이며, 머신러닝 기술을 기반으로 한 로봇 지능 연구를 하고 있다. 로봇 산업이 향후 제조업 중심에서 서비스 로봇 중심으로 교육 · 의료 · 국방 등 전 산업으로 확대될 것을 대비하여, 국가적 로봇 산업 육성을 위한 정책 연구, 지능형 로봇 기획 및 평가위원으로도 적극적으로 활동(2003~)하고 있다. 2008년 대한민국 로봇대상 장관상을 수상한 바 있다.