서울대학교 기계설계공학과를 졸업(1984)한 후, 생산공학 박사 학위(1989)를 받았다. 삼성전자 근무(1983~2003)를 통해 VCR deck 무인 자동 조립라인, 반도체 웨이퍼 반송 로봇, 광통신 부품 조립 시스템 등 로봇을 활용한 공장 자동화 시스템을 개발하였다. 한국생산기술연구원(2006~2013)에서는 외골격 형태의 보행 재활 로봇과 고령 케어 로봇을 연구하였다. 한국산업기술평가관리원 로봇 PD 근무(2013~2016)를 통해 산업부 로봇 R&D 과제기획 및 정책 수립 지원 업무를 수행하였다. 현재 KAIST 연구교수(2017~)로 재직 중이며, 휴보Lab에서 정부 R&D 과제인 휴머노이드 로봇 개발 사업 연구에 참여하고 있다. 평창올림픽 로봇지원단 감독(2016~2018) 업무를 수행한 바 있으며, 공학한림원의 ‘2020년 미래 100대 기술과 주역(서비스 로봇 분야)’으로 선정(2013.12)된 바 있다.