하나님의 마음으로 이 땅의 낮고, 더 낮은 곳에 내려가 오직 사랑과 섬김의 삶을 살기를 소망하는 목회자다. 1996년 한국기독교장로회 일본 선교사로 재일대한기독교회에 파송되어 오사카에서 노동자와 홈리스 중심의 교회인 나니와교회를 개척, 20여 년 동안 낮은 자들을 섬기고 있다. 군산중앙고등학교, 한국신학대학과 한신대학원을 졸업하고 동 대학원에서 ‘칼뱅의 인간론’에 대한 논문으로 신학 석사(Th.M)를 취득했다. 재일대한기독교회 관서지방회 회장, 오사카기독교연합회 회장을 역임했고 현재 재일대한기독교회 제 54회 총회 총회장으로 섬기고 있다. ‘선교적 교회’의 살아 있는 모델인 나니와교회의 노숙자 선교 이야기는 2013년 2월, 일본 아사히신문에 대서특필 됐으며 한국 CBS와 CTS 등 기독교 방송에서도 방영되어 한국과 일본의 교계 및 사회에 큰 반향을 일으켰다. 4대를 이어 온 크리스천 가정에서 태어난 저자는 강정숙 사모와의 사이에 1남 1녀를 두었다. 김 목사에 이어 아들 김성태 목사는 가문의 4대 목회자로 사역 중이다.