팔머 로버트슨은 필라델피아의 웨스트민스터 신학교(BD)와 버지니아의 유니언 신학교(Th. M, Th. D)에서 신학 수업을 하였고, 웨스트민스터 신학교, 커버넌트 신학교, 존 낙스 신학교 등에서 가르쳤고, 현재는 우간다에 있는 아프리카 성경 대학의 총장으로 봉직하고 있다.
저서로는 『계약신학과 그리스도』, 『요엘』, 『언약이란 무엇인가』, 『성경 지리 이해』, 『하나님의 이스라엘』, 『성의 시작』, 『선지자와 그리스도』, 『오늘날의 방언, 과연 성경적인가』 등이 있다.