경북 상주 출생으로 건국대학교 철학과를 졸업했고, 동 대학원에서 「박세당의 신주도덕경 연구」로 박사학위를 취득했으며, 현재 고려대학교에 연구교수로 재직 중이다.

역서로는 『노자 도덕경과 왕필의 주』, 『기 수련으로 본 도덕경』, 『율곡 이이의 노자』, 『박세당의 노자』, 『홍석주의 노자』, 『초원 이충익의 담노 역주』, 『주역절중』, 『원유』 등 다수가 있고, 저서로는 『강화학파의 노자 주석에 관한 연구』, 『엄마의 명리 공부』, 『명리명강』 등 다수가 있으며, 논문으로는 「장자 소요유의 상징구조와 마음비움」, 「음양오행과 간지의 상징」, 「도덕경의 시각으로 본 창세기 신화」, 「왕필의 사상에 대한 오해」, 「배위의 숭유론에 대한 고찰」 등 수십 편이 있다.