밥존슨대학교(B. A.), 달라스신학교(Th. M.), 남감리교대학교(M. A.), 일리노이대학교(Ph. D.)를 졸업하고 모교인 달라스신학교에서 19년간 설교학을 가르쳤다. 그후 덴버신학교에서 12년간 총장으로 재직한 후 1991년부터 고든콘웰신학교의 설교학 담당 명예 교수를 지냈다. 로빈슨은 1996년 베일러대학에서 “영어권 세계에서 가장 영향력 있는 설교자” 중 한 명으로 선정되었다. 그리고 2006년 「크리스채너티 투데이」(Christianity Today)와 2010년 설교잡지에서 “과거 25년 동안 가장 영향력이 있는 25명의 설교자” 중의 한 명으로 선정되었다. 역작 『강해 설교』(Biblical Preaching, CLC, 2007) 외에 『슬픔』(Grief), 『시편 23편』(The Twenty-third Psalm), 『성경적인 설교 준비와 전달』(The Art Craft of Biblical Preaching) 등 다수의 저서와 기고문을 남겼다.