청도 청양 출신으로 휘諱는 곤, 자字는 경직景直, 초명은 상룡象龍, 호는 십청十淸이며 본관은 전주全州이다.
선생은 15세에 시詩·서書·역易을 통했으며, 24세에 다시 역리易理 연구를 십여 년간 하였다. 36세인 1885(乙酉)년에 비로소 김일부 선생의 문하에 입문하여 선후천 변역의 이치(先后天變易之理)를 대각했다. 40세에 『정역원의正易原義』를 집필하였는데, 일부 선생문하에 입문한 지 5년째인 1889(己丑)년 이었다.
50세인 1899(己亥)년에 위학僞學으로 몰려 동지 11人과 같이 옥살이를 하였다. 옥중에서 선생이 직접 무고를 밝혀 석방은 되었으나, 후유증으로 인해 집으로 돌아온 그 달에 병으로 돌아가셨는데 향년 50세였다.