대구 출신으로 경북대학교 사범대학 역사교육과를 졸업하고, 경북대학교 대학원 사학과에서 석사학위와 박사학위를 취득하였다. 현재 경북대학교 사범대학 역사교육과 교수로 재직하고 있다. 조선 후기 정치사와 생활사에 관심을 가지고 있다. ??조선후기 산림세력 연구??, ??천민 예인의 삶과 예술의 궤적??(공저), ??조선시대 울산지역사 연구??, ??부북일기(역주)??, ??임란의병의 힘, 호수 정세아 종가??, ??문무의 길, 청신재 박의장 종가??, ??조선 서원을 움직인 사람들??(공저), ??조선후기 영남 남인 연구??, ??일기에서 역사를 엿보다??(공저), ??1747년 사근도 역 사람들??(공저), ??전쟁과 그 기억 －임진왜란과 류성룡－??(공저) 등의 저서와 수십 편의 논문이 있다.