숭실대학교 철학과를 졸업하고, 서울대학교 대학원 철학과(?다산의 철학사상?, 1980)와 타이완국립대학 문학원 철학연구소(?戴東原性善論之硏究?, 1983)에서 석사 학위를, 하버드대학교 동아시아 언어·문명학과에서 철학 박사 학위를 받았다. 2016년 한신대학교에서 은퇴한 뒤 현재 동대학 철학과 명예교수로 있다. 저서로는 Language and the Ultimate Reality in Sung Neo-Confucianism(1992), 『보편철학으로서의 유학』(2016)이 있고, 옮긴 책으로는 『도의 논쟁자들』(2001), 『문명 간의 대화』(2007), 『곤경의 탈피』(2014) 등이 있다. 주요 논문으로는 ?현대 동양철학에 있어서의 창조성의 문제?, ?제3기의 유학?, ?유가철학의 구조주의적 이해? 등이 있다.