중앙대학교 철학과를 졸업하고, 국립대만대 철학연구소에서 석사를, 중국 문화대 철학연구소에서 철학박사 학위를 취득하였다.
현재 중앙대학교 철학과 명예교수이며, 역서로는 『논어』, 『맹자』, 『대학』, 『중용』(공역)이 있고, 논문으로 「양명 양지 개념의 형성과 그 의의 연구」 등 다수가 있다.