어려서 한문서당 영사재(永思齋)에서 사숙하였고 서울고등학교, 서울대학교를 졸업하였다. 1970년대 이래 향가를 연구해오고 있으며, 향가연구실 문학방(文學房)을 중심으로 다수의 문헌을 번역하였다. 동북아 고대문자 해독가 및 향가 만엽 칼럼니스트로 활동 중이다. 대표 저서로는 『향가루트』, 『천년 향가의 비밀』, 『일본만엽집은 향가였다』 등, 논문으로는 「신라향가 창작법 제시와 만엽집에의 의미」, 「찬기파랑사뇌가의 새로운 해독과 사뇌의 의미」 등이 있다.