한국신학대학과 대학원을 거쳐 샌프란시스코 신학대학원에서 실천신학을 공부했다. 한신대학교 교목과 교수로 30년 동안 재직하였으며, 한신대학교 교목실장, 한국기독교대학 교목회 회장, 대학선교학회 회장을 역임하였다.
저서로는 『성서 이야기 한마당』 , 『기독교 이야기 한마당』 , 『기독교에 관한 대학생들의 질문 60가지』 , 『생명의 축제』 , 『구원의 축제』 , 『성서의 세계』(공저) 등이 있으며, 『평신도 교역론』, 『가정생활 설교론』 등의 번역서가 있다. 현재 한신대학교 명예교수이다.