서울대학교 독문과 및 대학원을 졸업하고 독일 본(Bonn) 대학교에서 문학박사 학위를 받았다. 연세대학교 및 서울대학교 독문과 교수를 거쳐, 현재 서울대학교 독문과 명예교수이다. 한국괴테학회장, 한국토마스만학회장, 한국독어독문학회장, 한국비교문학회장, 한국훔볼트회장, 경제·인문사회연구회 인문정책위원장을 지냈다. 편·저서로는 『괴테, 그리고 그의 영원한 여성들』, 『전설의 스토리텔러 토마스 만』, 『괴테, 토마스 만 그리고 이청준』, 『한국 교양인을 위한 새 독일문학사』가 있고, 역서로는 『젊은 베르터의 괴로움』(괴테), 『빌헬름 마이스터의 수업시대』(괴테), 『토니오 크뢰거』(토마스 만), 『텔크테에서의 만남』(귄터 그라스) 등이 있다. 「한독문학번역상」(한독문학번역연구소, 1996), 「한국출판문화상(번역부문)」(한국일보사, 1997), 「PEN번역문학상」(국제PEN한국본부, 2019), 「야콥 및 빌헬름 그림 상」(독일학술교류처, 2012)을 수상하고, 독일연방공화국 「십자공로훈장」(2013)을 받았다.