2000년 7월에 개관했다. 지질학, 고생물 전문 박물관이다. ‘공룡의 세계’, ‘지구의 과학’, ‘생명의 역사’, 이렇게 세 곳의 전시 구역이 있으며 지구의 발생 과정과 다양한 고생물을 만날 수 있다. 이 박물관이 있는 후쿠이현 가쓰야마시에는 공룡 화석 발굴 현장이 있어서 지금도 발굴과 연구가 진행 중이다. 일본에서 발견한 일곱 종의 새로운 공룡 중 다섯 종이 이 가쓰야마에서 나왔다.