1975년 서울대학교 경제학과에 입학하여 1990년 같은 대학에서 경제학 박사를 취득, 미시경제학과 가치이론 등을 전공하였다. 민교협 사무총장과 교수노조 위임장을 역임하면서 대학 개혁을 위해 노력하였다. 2009년 ‘기본소득한국네트워크’ 창립에 주도적으로 참여하여 활동하면서 기본소득이 지급되는 세상이 오기를 바라고 있으며 경기도 교육청 무상급식과 성남시 청년배당을 자문하였다. 현재 기본소득한국네트워크 이사장 및 경기도기본소득위원회 공동위원장을 맡아서 일하고 있으며 한신대학교 경제학과 교수로 재직 중이다.

저서
기본소득의 경제학(2019)
정보혁명의 정치경제학(2002)

공저
기본소득의 쟁점과 대안사회(2019)
헨리 조지와 지대개혁(2018)
기본소득운동의 세계적 현황과 전망(2014)
경제학자 교육혁신을 말하다(2012)
더불어 행복한 민주공화국(2012)
전력산업 구조개편과 수직 통합의 경제학(2010)
한국경제와 마르크스경제학의 도전(2009)
정치경제학과 한국경제(2008)
정보재 가치논쟁(2007)