영국 성공회의 신학자며, 노팅엄 대학교(University of Nottingham)의 종교·정치·윤리 교수다. 본서 『신학과 사회이론』(초판, 1990)의 출간 이후 또한 픽스톡(C. Pickstock) 및 워드(G. Ward)와 편집·출판한 Radical Orthodoxy: A New Theology(1999)를 통해 오늘날 급진 정통주의(radical orthodoxy)로 알려진 새로운 신학운동의 주창자로서 국제적 영향력을 인정받고 있다. 밀뱅크는 옥스퍼드 대학교에서 역사학을 전공했고, 케임브리지 대학교에서 로완 윌리엄스(Rowan Williams)의 지도하에 신학을 공부했으며, 버밍엄 대학교에서 비코(G. Vico)에 관한 연구로 철학박사 학위를 받았다. 주요 저서로는 본서 외에도 The Word Made Strange(1997), Truth in Aquinas(2001, Pickstock과 공저), The Suspended Middle: Henri de Lubac and the Debate Concerning the Supernatural(2005), 그 밖에 국내에 번역·소개된 슬라보예 지젝(Slavoj ?i?ek)과의 대담을 기록한 『예수는 괴물이다』(마티, 2013) 등이 있다.