국가안보전략연구원 자문연구위원. 1958년 서울에서 태어나 서울 마포고등학교와 서울공대 화학공학과를 졸업했다. 그 뒤 성균관대학교 정치외교학과에서 정치학 석사학위와 박사학위를 받고, 일본 도쿄대학과 게이오대학, 중국 외교학원에서 객원연구원으로 있었으며, 국가안보전략연구원에서 20년간 근무하며 북한 핵문제와 한반도 평화체제, 북한 급변사태, 남북한 군비통제, 한미동맹과 주한미군, 일본방위정책, 중국대외전략 등 한반도문제와 국제안보문제를 폭넓게 연구했다. 현재 북한대학원대학교 초빙교수로 있다.

저자는 문재인 대통령 러시아특사단의 일원으로 모스크바에 다녀왔고 2018 남북정상회담 전문가 자문단이었으며, 현재 청와대 국가안보실 정책자문위원, 통일부 정책자문위원회 위원장, 국방부 정책자문위원, 민주평통 상임위원으로 있다. 한국정치학회, 한국세계지역학회 이사를 역임한 데 이어 한국국제정치학회 부회장, 북한연구학회 회장을 맡았다. 2017년 한국국제정치학회 학술상 저술상, 2018년 국민훈장 모란장, 2018년 통일부장관 표창을 받았다.

주요저서로는 『정치대국 일본: 일본의 정계개편과 21세기 국가전략』(1993), 『주한미군: 역사, 쟁점, 전망』(2003, 공저), 『한반도 평화체제: 한반도 비핵화와 북한체제의 전망』(2007), 『뉴 한반도비전: 비핵 평화와 통일의 길』(2012), 『북한 경제회생과 통일시대 실현을 위한 로드맵: 한반도판 마샬플랜』(2014, 공저), 『解剖北朝鮮リスク??(2016, 공저), 『?北?形??韓中?系』(2016, 공저), 『전략공간의 국제정치: 핵, 우주, 사이버 군비경쟁과 국가안보』(2016) 등이 있다.