한국신학대학교, 루터교신학원(현 루터대학교 전신)에서 신학을 공부하고, 연세대학교 대학원에서 루터교 신학의 핵심인 칭의론 중심성의 현대적 의미에 관한 연구로 박사 학위를 받았다. 그 후 미국 세인트루이스 소재 Concordia Seminary에서 S.T.M 과정을 마치고, 루터신학교 교수로 임용되어 전공인 조직신학을 비롯해 여러 분야의 신학 과목을 가르쳤다. 루터대학교 초대, 2대 선교사 총장에 이어서, 3대 총장을 역임했다. 『예배의 실제』『초대교회의 목회』『하나님의 나라』(컨콜디아사) 등 다양한 분야의 책들을 번역했고, 『루터 선집』『루터교 신앙고백서』『루터 전집』(컨콜디아사)의 번역과 편집 및 감수에 참여했다. 현재 루터아카데미 원장직을 맡고 있다.