서울대학교 기계설계학과에서 학사, 석사 학위를 받고, 미국 UC버클리 기계공학과에서 박사 학위를 취득했다. 현대자동차 연구원, Maxtor 주식회사 연구원, 버클리대 수석 연구원을 거쳐 2007년부터 카이스트 항공우주학과, 현재 카이스트 전기 및 전자공학부 교수로 재직하고 있다. 무인 항공기, 자율 주행차 등 무인 이동체 분야에 대한 다양한 연구를 하고 있으며, 현재까지 300여 편 이상의 논문을 발표했다. 민간무인기안전운항 연구단장을 맡고 있으며, 세계경제포럼, 국제민간항공기구, UN 관련 분과 등에서도 활발히 활동하고 있다.