박요엘 전도사는 침례신학대학교 신학과를 졸업하고 장로회신학대학교 교육대학원을 졸업했다. 현재 월드사랑교회 초등부 및 중고등부 담당 전도사이며 월드사랑 기독교교육연구원에서 개발팀장으로 사역중이다. 그는 장로회신학대학교 기독교교육연구원의 정책자료집을 집필하고 강의했다. 또한 총회교육자원부 여름 세미나 강의를 진행했으며, 본서 『바이블 키월드: 성경 방탈출 프로그램』을 집필하고 강의사역을 진행 중이다. 기독교한국침례회 교회진흥원의 전문 강사이기도 하다.
저자는 정적이고 틀에 박힌 다음세대 전도 프로그램에서 탈피하여 런닝맨, 방탈출 프로그램을 응용한 바이블 키월드 프로그램을 통해 효과적으로 다음세대를 전도하는 방법을 개발했으며 지금도 효과적인 다음 세대 전도를 위해 고군분투하고 있다.