서울대학교에서 동양철학과 서양철학을 배우고 동 대학원에서 동양철학으로 석박사 학위를 받았다. 현재 성균관대학교 유학대학 교수로 재직하며 유학대학장, 유학대학원장, 유교문화연구소장을 맡고 있다. 대한민국에 동양고전 열풍을 일으킨 베스트셀러 『마흔, 논어를 읽어야 할 시간』을 비롯하여 『동양철학 인생과 맞짱 뜨다』 『불혹과 유혹 사이』 『인생교과서 공자』 『중용: 극단의 시대를 넘어 균형의 시대로』 『공자의 인생 강의』 『노자의 인생 강의』 『인권유학』 『동아시아 예술과 미학의 여정』 등을 집필했다. 또한 [EBS 인문학 특강] [KBS라디오 시사고전]과 K-MOOC ‘논어’ ‘장자’ ‘서경’ ‘춘추’ ‘손자’ 등의 대중강연을 통해 누구나 동양고전을 쉽게 읽고 깊이 있게 이해할 수 있도록 힘쓰고 있다.