이화여자대학교 영어영문학과를 졸업하고(1958), 같은 대학교 대학원에서 문학석사 학위(1961)를 받은 후 캐나다 토론토 대학교 대학원에서 철학 전공으로 석사 학위(1966)를 받고, 스위스 바젤 대학교 신학부에서 박사 학위(1976)를 받았다. 그 후 이화여자대학교 기독교학과 교수(1966~1971)로 그리고 같은 대학교 철학과 교수(1976~2000)로 봉직한 후 현재는 같은 대학교의 명예 교수로 있다. 저서로는 『철학하는 방법』(공저, 1980), 『실존·윤리·신앙』(저서, 1995), 『일심과 실존』(저서, 2000), 『칼 야스퍼스, 비극적 실존의 치유자』(공저, 2008), 『야스퍼스와 사유의 거인들』(공저, 2010), 『문학과 실존』(저서, 2014) 등이 있다. 번역서로는 『철학적 신앙』(1979), 『이성의 한계 안에서의 종교』(1984), 『계시에 직면한 철학적 신앙』(공역, 1989) 등이 있다.