서울대학교 철학과를 졸업하고 동 대학원에서 문학석사학위를, 미국 텍사스대학교(오스틴)에서 철학박사학위를 받았다. 오랫동안 이화여자대학교 철학과에서 재직하며 서양 고대철학, 정치철학, 언어철학 등을 가르쳤다. 서양고전학회장, 한국분석철학회장을 역임했고, 현재는 정년퇴임하여 명예교수로 있다. 철학 교육과 연구의 공로를 인정받아 2013년 이화학술상을 수상했으며, 서양고전철학, 언어와 마음, 동서 철학의 융합 등에 지속적인 관심을 기울이며 연구하고 있다.

저서로는 『서구 정신의 원형: 서구 보편주의를 넘어서』(2016 한국출판문화산업진흥원 선정 추천도서), 『언어의 연기와 마음의 사회성』(2013 대한민국학술원 선정 우수학술도서), 『플라톤: 서양철학의 기원과 토대』(2006 한국간행물윤리위원회 저술상 수상), 『비트겐슈타인과 현대 철학의 언어적 전회』(2006 문화관광부 선정 우수학술도서, 2009 열암학술상 수상), 『말의 질서와 국가』(1998 문화관광부 선정 우수학술도서), 『이성과 정치존재론』(1998 문화관광부 선정 우수학술도서, 1999 서우철학상 수상), 『주체, 외세, 이념: 한국 현대국가 건설기의 사상적 인식』 등이 있고, 기타 다수의 공저서와 논문, 역서가 있다.