박연숙은 계명대학교 일어일문학과를 졸업한 뒤 일본의 오차노미즈여자대학에서 [닛본에이타이구라(日本永代藏)론]으로 석사학위를 받고, [우키요조시괴이소설연구(浮世草子怪異小說硏究)]로 박사학위를 받았다. 또한 계명대학교 국어국문학과에서 [한국과 일본의 계모설화 비교 연구]로 박사학위를 받았다. 전공 분야는 일본 고전문학과 비교문학이다. 현재 계명대학교에서 강의를 하고 있다.
그동안 저술하고 번역한 책으로는 『한국과 일본의 계모설화 비교 연구』, 『한일설화소설비교연구』, 『한·일 주보설화 비교 연구』, 『일본 옛이야기 모음집 오토기조시』, 『우지슈이 이야기』 등이 있으며, 일본의 근세문학과 한·일 비교문학에 관한 다수의 연구논문이 있다.