1962년 전북 군산에서 태어나 연세대 철학과를 졸업했다. 같은 대학교 대학원을 졸업한 뒤, 독일 마인츠 대학과 마르부르크 대학에서 고전문헌학과 철학을 연구했다. 마르부르크 대학에서 박사학위를 받았으며, 현재 연세대 철학과 교수로 있다.

저서로 『“메논”에서의 상기: 형상에 따른 지식 매개의 가능성과 방법에 대한 플라톤의 고찰』(독일어 출간)과 『플라톤과 유럽 전통』(이제이북스, 2006), 『진리와 논박: 플라톤과 파르메니데스』(도서출판 길, 2011)가 있으며, 역서와 편역서로는 『메논』(플라톤, 이제이북스, 2009/아카넷, 2019), 『고대와 근대의 논쟁들: 문제로 읽는 서양철학사』(아르보가스트 슈미트, 도서출판 길, 2017) 등이 있다.