동국대 인도철학과에서 샹까라의 창조론으로 철학박사 학위를 받았다. 1997~2007년까지 한국요가연수원과 청담요가수련원에서 하타요가를 지도했고 2000년부터 한국외대, 해양대, 원광대, 동국대의 겸임교수, 금강대의 학술연구교수로 인도철학, 요가, 산스크리트 등을 강의하고 있으며 현재 산스크리트 고-필사본 연구를 진행하고 있다.

역서에는 2011. 요가의 84 체위법 전통: 체위전통에 대한 연구(Buhnemann저), 2011. 샹까라의 베단따 철학과 명상(Bader저), 2012. 꾼달리니: 내재된 에너지의 각성(Mookerjee저), 2014. 산스끄리뜨 시형론, 금강인문총서(Brown저), 2015. 하타의 등불(상-하권), 한국연구재단 명저번역총서 등이 있다. 저서로는 2013. 하타요가의 철학과 수행론, 금강인문총서, 2019. 하타요가문헌연구: 성립사와 고유한 수행론(희귀 걸작 편) 등이 있다.