총신대학교 신학대학원과 연세대학교 대학원(M.Ed.)을 거쳐 영국 Aberdeen대학원에서 수학한 후 계명대학교 대학원에서 장로교 직제를 연구하여 박사학위(Ph. D.)를 취득하였다. 총신대학교 신학대학원에서 헌법, 교회정치 등을 강의했고, 총회헌법개정위원장, 재판국장, 총신대학교 재단이사, 대신대학교 교수(강의전담) 등을 역임했다. 현재 울산 대암교회 담임목사이며, 예장합동 제106회 총회장이다. 저서는 장로교 정치통전사, 역서는 교회정치 문답조례, 공저로 헌법해설서 외 다수가 있다.

저서에는 『장로교 정치 통전사 (2011)』가 있으며, 공역으로 『JA 하지 저. 교회 정치문답조례 (2011)』, 공저에 『헌법해설서 (2015)』 『개혁교회 신앙고백 (2017)』이 있다.