1934년 12월 23일 名古屋市 출생
1953년 3월 愛知縣立明和高等學校 졸업
1957년 3월 早稻田大學史學科 졸업
1959년 3월 東京都立大學大學院 碩士
1959년 4월 東海大學付屬高等學校 교사
1960년 10월 佐藤英子씨와 結婚
1975년 4월 高崎經濟大學 조교수
1978년 봄 朝鮮王朝實錄輪讀會 발족
1991년 11월 早稻田大學 文學博士
1994년 4월 共立女子大學 교수
2005년 3월 共立女子大學 퇴직
2018년 5월 14일 膵臟癌으로 別世