서울대학교 법학과를 졸업하고 경북대학교 교육학 박사를 졸업했다. 한국국학진흥원 부원장을 역임했으며 현재는 동양고전연구소 이사이다. 저서로는 『음악, 마음을 다스리다』,『고훈신감(古訓新鑑)』,『동양학산책』 ,『노인이 스승이다』(공저) 등이 있으며 논문으로는 「원효의 심식전변이론(心識轉變理論)」, 「논어에 나타나는 교육 사상」, 「남명 조식의 도학사상」, 「동양사상과 무의식」 등이 있다.