김영욱 목사는 총신대학교 신학대학원을 졸업하고 네덜란드의 캄펜 신학대학교의 장학생으로 초청을 받아 공부했다. 구약의 중심에 대한 논문 "믿음의 통일성 : 하나님과 예배"를 써서 석사 학위(Drs. Theol.)를 같은 대학교에서 코넬리우스 하우트만 교수의 지도아래 구약의 왕권 사상에 관한 논문 "신명기 17:14-20에 따른 이상적인 왕"을 연구하여 박사 학위(Dr. Theol.)를 받았다. 현재는 총신대학교 신학대학원의 구약 교수로 있으며 경기도 용인에 위치한 은혜샘 교회(www.eun.co.kr)의 담임 목사로 섬기고 있다.

저서로는 『대망의 책 - 구약』(솔로몬, 2012)과 성경공부교재, 『신현의 책 - 신약』(솔로몬, 2013)과 성경공부 교재가 있고 역서로는 『윌리엄스 히브리어 구문론』(그리심, 2012)이 있다.