1951년 경남 하동에서 태어나 부산에서 초·중·고등학교를 졸업하고 1975년 서울대학교 법과대학을 졸업하였다. 1976년 사법시험(제18회)에 합격하여 1981년부터 10년간 판사로 1990년부터 10여 년간 변호사로 2001년부터 다시 판사로 일하다가 2011년 퇴직하였다.

저서 및 역주서로 『육조단경 읽기』, 『반야심경·금강경』, 『주석 성유식론』, 『불교는 무엇을 말하는가』, 『여래장 경전 모음』, 『설무구칭경·유마경』, 『묘법연화경』, 『대방광불화엄경』, 『대승입능가경』, 『해심밀경』, 『한문대역 잡아함경』, 『인류의 스승 붓다께서는 이렇게 말씀하셨다』 등이 있다.