서울대학교(BA, MA), 장로회신학대학교(MDiv, ThM), 영국 케임브리지대학교(MPhil, PhD)에서 영문학과 신학을 공부했다. 현재 장로회신학대학교에서 교회사를 가르치고, 몽골에서 선교사로 사역한 바 있다. 학문적 관심은 교회사, 선교역사, 에큐메니컬 운동사, 아시아 기독교사, 장애신학 및 평화통일신학이며 아시아기독교사학회 회장을 역임하였다.

아시아 기독교사 관련 연구로는 『아시아 신학 산책』(근간), '"Christian Mission and Mongolian Identity： The Religious, Cultural, and Political Caniexi"(Studies in World Christianity, 2003), "The Asian Ecumenical Movement in Historical Perspective： with Special Reference to its Contribution to Ecumenism"(HongKong Journal of Catholic Studies, 2018) 등이 있다.