1956년 [시문학] 추천완료로 등단하였으며 1982년 성균관대학교에서 문학박사를 취득했다. 1965-1996년 주에티오피아 대사. 주시애틀 총영사, 주파키스탄 대사, 외무부 본부대사 등 이무부로 근무했다. 시문학상, 정문문학상, 시인들이 뽑는 시인상, 바움문학상, 문덕수문학상, 코리아타임즈 및 국제펜클럽한국본부 번역문학상 등과 루마니아 Lucian Blaga 세계시축제 대상 등 다수를 수상했다.

시집으로 『파편 줍는 노래』, 『산보로』, 『원효를 찾아』, 『몇 가지 풍경』, 『씨네 포엠』, 『소리와 고요 사이』, 『사물들, 그 눈과 귀』, 『말이 꾸는 꿈』(리토피아, 2018. 10) 등과 영문시집으로 『Landscapes, Seattle Poems』 『What the Spider Said』가 있고, 번역 시집으로 『Korean Poetry Anthologies』, 『Sending the Ship to the』, 『Stars(박제천 영역시집)』 등 번역시집 및 자작영문시집 10여 권이 있다.