1939년 휘튼 칼리지와 1942년에 웨스트민스터 신학교를 졸업하였다. 그 후 10년 동안 미국 코네티컷주와 일리노이주에서 목회하였으며 1952년부터 1984년까지 32년 동안 웨스트민스터 신학교에서 실천신학 교수와 학장 및 초대 총장을 역임하였고, 재직기간 중 16년간은 총장으로 섬겼다.
1966년에는 모교 휘튼 칼리지에서 명예 신학박사 학위를 받았다. 2005년 생을 마감하기까지 후학을 양성하고 설교 목사로 활동하면서 수많은 신학자와 목회자들에게 영향을 미쳤다.
The Unfolding Mistery: Discovering Christ in Old Testament, Christian Meditation, 『교회』(The Church, IVP), 『설교와 성경신학』(Preaching and Biblical Theology), 『예수님은 십계명을 어떻게 해석하셨는가?』(How Jesus Transforms the Ten Commandments, 크리스챤출판사), 『부르심』(Called to the Ministry, 복있는사람) 등 다수의 저서가 있다.