1961년 경남 양산에서 태어났으며, 한국외국어대학교를 졸업했다. 미국 웨스턴 신학교에서 목회학 석사 과정으로 신학 공부를 시작하였고, 같은 신학교에서 "루터의 하나님의 뒷모습과 십자가 사상의 연관성"(Luther's Concept of Posteriora Dei and Its Relevance to His Thoughts on the Atonement)이라는 논문으로 신학 석사(Th. M.)를 마쳤으며, 네덜란드 자유 대학교에서 아브라함 판 드 베이크(Abraham van de Beek)의 지도 아래 "그 자체로서의 십자가와 넘치는 십자가"(The Cross as Such and the Cross Overflowing)로 박사 학위(Ph. D.)를 취득했다. 현재 미국개혁교회 교단 신학교인 뉴브런즈윅 신학교(New Brunswick Theological Seminary)에서 조직신학 종신 교수로 재직하고 있다. 미국개혁교회 목사이며 총회 교수와 국제개혁신학협의회 회원으로도 활동하고 있다.
저서로는 『십자가, 그 신비와 역설』, 세종도서로 선정된 『7인의 십자가 사상』(이상 새물결플러스) 등이 있고, "Theatricality of Liturgy and its Relevance to Ethics: Rehearsal, Performance, and Hypocrisy." In Liturgy and Ethics: New Contribution from Reformed Perspectives. Ed. Pieter Vos. Leiden: Brill, 2018; "Is Christ Among Us?: Mystical Christology from the Perspective of Pseudo-Dionysius and Taoism." In The Law of God: Exploring God and Civilization. Studies in Reformed Theology. Vol. 28. Leiden: Brill, 2014; "Calvin's Concept of Penal Substitution: Acknowledgement and Challenge." In Restoration through Redemption: John Calvin Revisited. Ed. Henk van den Belt. Leiden: Brill, 2013 등의 공동 저서와, "Person and Context: Interaction as a Theological Method." Journal of Reformed Theology 12 (2019): 99-119; "Calvin's Concept of the Church as mater fidelium (Mother of Believers), viewed through His Concept of Accommodation." Journal of Reformed Theology 9/2 (2015): 182-201; "A Dialog between Patristic Christology and the Yin-Yang Perspective on the Relationship of Christ's Nature with his Person." Journal of Reformed Theology 7/3 (2013): 294-309; "Can the Yin-Yang Perspective of Taoism be a New Paradigm for the Concept of Will in Patristic Christology? Relationality and Tension." Korean Journal of Christian Studies 84 (2012): 215-239 등의 논문이 있다. 그 외에도 십자가 사상, 그리스도의 본성과 인격, 기독교 철학, 신학 방법론, 도교와 기독론, 그리스도와 여성주의에 대한 다수의 논문이 있다.