1946년 가고시마현에서 한의학자로 유명한 다케노우치 미사오(竹之內診佐夫)의 차남으로 태어났다. 어릴 때부터 침술에 흥미를 느껴 1968년 동양침술전문학교를 졸업한 후 침술가가 되었다. 동양위생학원 전문학교 강사 등을 거쳐 2001년부터 홋카이도 하이테크놀로지 전문학교 침술학과 강사, 2002년부터 아버지의 뒤를 이어 침구동양원 원장으로 재직하면서 방송에도 출연 중이다.
저서로는 『발에 있는 경혈 5분 요법』, 『손에 있는 경혈 5분 요법』외 다수가 있다.