1967년 8월 충남 서산에서 태어났고, 서령고등학교를 거쳐 감리교신학대학교에 입학하여 신학도의 길을 걷기 시작했다. 신학생 시절에 목양감리교회에서 사역했으며, 감리교신학대학교 대학원 재학 중이던 1991년 3월 공군 학사장교(사후 88기)로 입대하여 5년간 군복무를 하다가 1996년 7월에 대위로 예편했다.
1996년 12월에 강화북지방 인화교회에서 담임목회를 시작했고, 2001년 6월에 새인천지방 복지교회에서 부목사 사역을 시작했으며, 2006년 10월에 새인천지방 사도들교회를 개척하여 13년 동안 담임목사로 섬기고 있고, 2019년 4월 부터 중부연회 새인천지방 감리사로 섬기고 있다. 박승효 목사는 지금까지 20년 동안 꾸준히 제자훈련으로 성도들을 양육해 왔으며, 그동안의 제자훈련과 목회경험을 토대로 “확신있는 신앙생활을 위하여”라는 소그룹 성경공부 교재를 제작하게 되었다. 저서로는 “하나님이 쓰시는 리더”(도서출판 엘맨, 2017년)가 있다.