연세대학교 영어영문학과를 졸업하고 연세대학교와 미네소타 대학교에서 문학 석사 학위, 미시간 대학교에서 문학 박사 학위를 받았다. 셰익스피어와 희곡 연구를 바탕으로 다수의 논문을 발표하였으며 현재 연세대학교 명예교수이다. 1993년부터 셰익스피어 작품을 운문 형식으로 번역하는 데 매진하여, ‘셰익스피어 4대 비극’인 『햄릿』, 『오셀로』, 『리어 왕』, 『맥베스』를 비롯하여 『로미오와 줄리엣』, 『한여름 밤의 꿈』, 『베니스의 상인』 등 셰익스피어의 전 작품을 번역하여 출간했다.