롤프 렌토르프(Rolf Rendtor, 1925-2014)는 1945-1950년 키일(Kiel), 베텔(Bethel), 괴팅엔(Gottingen), 하이델베르크(Heidelberg)대학교에서 신학 공부를 하였고, 1950년 하이델베르크대학교에서 게하르트 폰 라트(Gerhard von Rad)의 지도 아래 “제사장계 문헌의 율법들”(Die Gesetze der Priesterschri. Eine gattungsgeschichtliche Untersuchung)에 관한 논문으로 박사학위를 받았으며, 1953년 괴팅엔(Gottingen)에서 발터 침멀리(Walter Zimmerli)의 지도 아래 “구약 제사의 역사”(Studien zur Geschichte des Opfers im Alten Testament)에 관한 논문으로 교수자격논문(Habilitation)을 완성하였다. 그는 베를린(Berlin)신학대학교에서 교수생활(1958-1963)을 한 후, 자리를 옮겨 하이델베르크대학교에서 구약학 교수로 재직하다가(1963-1990) 은퇴하였다. 2002년에는 기독교와 유대교 사이의 이해와 교류에 이바지한 것을 인정받아 부버-로젠츠바이크(Buber-Rosenzweig) 메달을 수상하기도 하였다. 그의 주요 저서로는 오경의 전승사 문제를 다룬 Das uberlieferungsgeschichtliche Problem des Pentateuch (Berlin [u.a.]: de Gruyter, 1977)(1990년 영역됨)가 있고, 자신의 경전적인 연구 방법으로 구약성경을 개관하고 있는 Das Alte Testament: eine Einfuhrung (Neukirchen-Vluyn: Neukirchener Verlag, 1983)(1985년 영역됨)이 있으며, 이 책의 짝이 되는 구약신학 제2권이 있다. Theologie des Alten Testaments: Ein kanonischer Entwurf. Band 2: Thematische Entfaltung. Neukirchen-Vluyn: Neukirchener Verlag, 2001(『구약정경신학』, 새물결플러스, 2009).