충남 부여군에서 태어나 서당(書堂), 부여초등학교, 부여중학교, 서울에서 용산고등학교를 다녔고, 서울대학교 사범대학(지리교육 전공, 경제학 부전공)을 졸업하였으며 서울대학교 환경대학원에 재학 중, 해군 장교로 군복무를 마치고 복학하여 도시계획학 석사와 행정학 박사(지방자치와 지역개발전공) 학위를 받았다.

서울특별시 도시계획상임기획단 연구위원, 내무부 지방행정연수원 교수를 역임하고, 1990년 3월 경원대학교(현 가천대학교)로 옮겨와 현재 행정학과 교수로 근무하고 있다. 또한 가천대학교로 통합하기 전 법정대학장, 사회정책대학원장을 역임하였고, 통합한 이후 대외부총장을 지냈다. 한국지역사회개발학회 총무위원장과 학회지 편집위원장, 한국행정학회 부회장, 한국지역개발학회 학회지 편집위원장과 부회장 및 제14대 회장, 한국지방자치학회 총무위원장과 학회지 편집위원장 및 부회장을 역임하고 제11대 회장을 역임하였다.

지방이양추진위원회 실무위원, 지방분권위원회 위원 및 자문위원, 국토교통부 전략환경평가위원과 신도시자문위원 및 중앙도시계획위원, 행정자치부 중앙투자심사위원과 지방채발행심사위원, 행정안전부 지방자치단체 합동평가단장 및 정책 자문위원, 환경부 중앙환경정책위원, 법제처 국민법제관, 농림축산식품부 국민공감농정위원, 대통령 지방자치발전위원회 자문위원, 교육부 두뇌한국 21(BK21) 플러스 사업 총괄위원 등 다양한 정부자문 업무를 수행하였고 2012년 8월부터 6년간 국무총리실 산하 경제인문사회연구회 이사와 이사장 직무대행을 역임하였다. 특히 20여 년 간 우리나라 대외 원조사업에 관여하여 베트남 하노이건축대학교 초빙교수, 알바니아 수도 티라나시청 정책자문관을 역임하였고, 아프가니스탄, 이라크, 방글라데시, 캄보디아, 라오스, 네팔, 몽골, 우즈베키스탄, 과테말라, 모로코, 가나, 에티오피아, 우간다, 탄자니아 등 개발도상국에 대한 원조사업의 평가업무 및 타당성 검토업무를 수행하였다.

2016년 3월부터 2018년 2월까지 새마을운동중앙회 회장을 역임하면서 ‘새마을운동지구촌연맹(SGL, Saemaul Undong Global League)’을 결성하여 초대 의장(Chairman)으로 추대되었고, 현재 46개 개발도상국가가 이 국제기구의 회원국으로 가입되어 있다. 150여 편의 학술논문을 발표하였고 20여 권의 학술도서(공동 저자 포함)를 출판하였다.